机器智能课题组
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个人简历:丛杨于2004年在东北大学获得学士学位;自2004年至2009年,作为硕博连读生,在中国科学院沈阳自动化研究所攻读博士学位,并于2009年获得博士学位;2009年至2011年在新加坡国立大学Social RobotLab从事博士后研究工作;自2011年工作于中科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;2014年在美国University of Rochester 从事一年的访问学者工作;现为机器人学国家重点实验室研究员,IEEE senior member;2017年国家自然科学基金优秀青年基金获得者。
主要工作:主要从事计算机视觉、机器学习、医学影像分析、大数据处理、机器人伺服等机器智能与感知领域研究。先后主持和参与国家自然科学基金优秀青年基金、重点项目、面上项目、国家发改委项目、国家863项目、国家科技支撑计划以及中科院课题多项。获得辽宁省自然科学一等奖一项(排名1),中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖,中国自动化学会自然科学一等奖一项(排名1),辽宁省科技进步二等奖一项(排名2),辽宁省自然科学成果特等奖1项(排名1),二等奖1项(排名1),沈阳市人才资源开发专项资金1次。目前已在国内外期刊和会议上发表90余篇文章,参与出版Springer 专著一部,申请国家发明专利十余项、软件授权7项,代表性论文包括视觉和模式识别顶级会议论文(CVPR/ICCV/ECCV/AAAI等)和IEEE Transaction论文(TPAMI/TIP/TCSVT等)和模式识别顶级期刊Pattern Recognition等。目前,担任国际期刊副主编和多个国际知名会议PC member,同时还担任多个国际知名期刊和会议审稿人。

招聘

• 长期招收事业编制工作人员,欢迎硕士、博士及海外留学人员来所工作,请先发简历,可享受中科院及地方的人才待遇。

• 长期招收硕士、博士研究生,欢迎信息类、数学类等相关领域学生报考。


新闻

--05/2021, 课题组一篇论文被 中科院一区期刊 TCYB 接收

--04/2021, 恭喜丛杨的论文被 Fundamental Research 2021 接收

--02/2021, 恭喜孙干的论文被 中科院一区期刊 TPAMI 接收

--01/2021, 课题组两篇论文被 国际人工智能顶级会议 AAAI 2021 接收

--01/2021, 恭喜丛杨研究员受邀成为IEEE TCSVT Associated Editor

--2020, 恭喜丛杨研究员获得辽宁省自然科学一等奖

--2020, 恭喜丛杨研究员获得中国自动化学会-青年科学家

--2020, 恭喜丛杨研究员获得中国科学院沈阳自动化研究所-前沿技术研究奖

--2019, 恭喜丛杨研究员获得辽宁省“百千万人才工程” 百人奖励

--2019, 恭喜丛杨研究员获得沈阳市高层次人才-领军人才奖励

--2019, 恭喜丛杨研究员获得CAA-自然科学一等奖

--2019, 恭喜丛杨研究员获得辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才项目

--2017, 恭喜丛杨研究员获得国家自然科学基金优秀青年基金资助


2021年论文

1. Tao Zhang, Yang Cong, Gan Sun, Jiahua Dong, Visual-Tactile Fused Graph Learning for Object clustering, IEEE Transactions on Cybernetics (TCYB)

2. Yang Cong, Changjun Gu, Tao Zhang, Yajun Gao, Underwater Robot Sensing Technology: A Survey, Fundamental Research 2021

3. Gan Sun, Yang Cong, Jiahua Dong, Yuyang Liu, Zhengming Ding, Haibin Yu, What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)

4. Jiahua Dong, Yang Cong, Gan Sun, Bingtao Ma, Lichen Wang, I3DOL: Incremental 3D Object Learning without Catastrophic Forgetting, AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2021)

5. Tao Zhang, Yang Cong, Gan Sun, Jiahua Dong,Liuyang, Liu, Zhenming Ding Generative Partial Visual-Tactile Fused Object Clustering, AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2021)

2020年论文

1. Jiahua Dong, Yang Cong, Gan Sun, Yunsheng Yang, Xiaowei Xu, Zhengming Ding, Weakly-Supervised Cross-Domain Adaptation for Endoscopic Lesions Segmentation, IEEE Transactions On Circuits And Systems For Video Technology (TCSVT)

2. Gan Sun,Yang Cong,Yulun Zhang,Guoshuai Zhao,Yun Fu , Continual Multiview Task Learning via Deep Matrix Factorization, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS)

3. Gan Sun,Yang Cong,Qianqian Wang,Bineng Zhong,Yun Fu, Representative task self-selection for flexible clustered lifelong learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS)

4. Changjun Gu, Yang Cong, Gan Sun Three Birds, One Stone Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media, IEEE Transactions On Instrumentation And Measurement (TIM)

5. Baojie Fan, Yang Cong, Yandong Tang, Jiandong Tian, Chenliang Xu , Reliable Multi-Kernel Subtask Graph Correlation Tracker, IEEE Transactions on Image Processing (TIP)

6. Baojie Fan, Yang Cong, Yandong Tang, Jiandong Tian, Structured and Consistent Multi-layer Multi-kernel Subtask Correction Filter Tracker, IEEE Transactions On Circuits And Systems For Video Technology (TCSVT)

7. Shuai Wang, Yang Cong, Multi-scale Context-guided Deep Network for Automated Lesion Segmentation with Endoscopy Images of Gastrointestinal Tract, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics (JBHI)

8. Dongdong Hou, Yang Cong, Gan Sun, Fast Multi-View Outlier Detection via Deep Encoder, IEEE Transactions on Big Data (TBD)

9. Hongsen Liu, Yang Cong*, Gan Sun, Yandong Tang, Robust 3D Object Recognition via View Specific Constraint, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics (TSMC)

10. Bingtao Ma, Hongsen Liu, Liangliang Nan, Xu Tang, Huijie Fan and Yang Cong, An end-to-end geometric deficiency elimination algorithm for 3d meshes, Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC 2020 Best paper)

11. Bingtao Ma; Yang Cong; Hongsen Liu; Xu Tang, TPN:Topological perception network for 3d mesh representation, International Conference on Image Processing (ICIP 2020)

12. Jiahua Dong, Yang Cong, Gan Sun, Yuyang Liu, Xiaowei Xu , CSCL: Critical Semantic-Consistent Learning for Unsupervised Domain Adaptation, European Conference on Computer Vision (ECCV 2020)

13. Jiahua Dong, Yang Cong, Gan Sun, Bineng Zhong, Xiaowei Xu, What Can Be Transferred: Unsupervised Domain Adaptation for Endoscopic Lesions Segmentation, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2020)

14. Gan Sun, Yang Cong, Qianqian Wang,Jun Li,Yun FuLifelong Spectral Clustering, AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2020)

15. Tao Zhang, Yang Cong, Gan Sun, Qianqian Wang, Zhenming Ding, Visual Tactile Fusion Object Clustering, AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2020)

2019年论文

1. Yang Cong*, Baojie Fan, Dongdong Hou, Huijie Fan, Kaizhou Liu, Jiebo Luo, Novel Event Analysis for Human-Machine Collaborative Underwater Exploration, Pattern Recognition

2. Jiahua Dong, Yang Cong*, Gan Sun, Semantic-Transferable Weakly-Supervised Endoscopic Lesion Segmentation, International Conference on Computer Vision (ICCV 2019) (code&data)

3. Hongsen Liu, Yang Cong*, Chenguang Yang, Yandong Tang, Efficient 3D Object Recognition via Geometric Information Preservation, Pattern Recognition

4. Qiang Wang, Huijie Fan, Gan Sun, Yang Cong, Yandong Tang,Laplacian pyramid adversarial network for face completion,Pattern Recognition

5. Gan Sun, Yang Cong*, Lichen Wang, Zhengming Ding, and Yun Fu, Online Multi-Task Clustering for Human Motion Segmentation, International Conference on Computer Vision workshops (ICCV workshops 2019)

6. Changjun Gu, Yang Cong*, Gan Sun Environment Driven Underwater Camera-IMU Calibration for Monocular Visual-Inertial SLAM,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019)


获奖

1.   国家自然科学基金委优秀青年科学基金,国家自然科学基金,2017

2.   辽宁省自然科学一等奖,排名1,面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究,2020

3.   CAA-自然科学一等奖,复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法,中国自动化学会,2019

4.   辽宁省青年科技奖,2017

5.   中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖,中国科学院,2016

6.   中国科学院青年创新促进会优秀会员 2016.11 (中科院每年50名)

7.   辽宁省科技进步二等奖,辽宁省政府 2015 (排名第二)

8.   沈阳市人才资源开发专项资金 沈阳市科技局 2012

9.   辽宁省自然科学成果特等奖, 辽宁省 2013

10. 前沿技术研究奖 中国科学院沈阳自动化研究所 2020

11. 辽宁省"百千万人才工程" 百人 层次2019


学术活动和任职

[1]   辽宁省机器智能重点实验室 主任 2018

[2]   IEEE Senior Member 2015

[3]   IEEE TCSVT Associated Editor 2021-Now

[4]  中国图象图形学会 理事 2020-Now

[5]  中国自动化学会 青年工作委员会   副主任 2019-Now

[6]  中国自动化学会 青年工作委员会 委员 2017-Now

[7]  中国自动化学会 机器人专业专委会 委员 2014-Now

[8]  中国自动化学会第十一届控制理论专业委员会 委员 2020

[9]  中国自动化学会 共融机器人专业委员会 委员2020-Now

[10] 中国指挥与控制学会 集群智能与协同控制专委会 委员2019-Now

[11] 中国计算机协会 计算机视觉专委会 委员 2016-Now

[12] 中国人工智能协会 模式识别专委会 委员 2016-Now

[13] 中国图像图形学会 机器视觉专委会 委员 2017-Now

[14] 中国图象图形学会 机器视觉专业委员会 理事 2020-Now

[15] ACM Member 2015

[16] Yang Cong, Visiting Scholar, 新加坡南洋理工大学,2012/3

[17] 中国科学院青年创新促进会成员 (Youth Innovation Promotion Association,CAS) 中国科学院 2012(1%比例)

[18] 国家自然科学基金评审专家 2012-Now

[19] 辽宁省自然科学学术成果奖 会评专家 2016

[20] 辽宁省人工智能学会  理事

[21] 东北大学 兼职导师

[22] 沈阳理工大学 兼职导师

[23] 水下机器人目标抓取大赛 裁判 大连 2018,2019

[24] 沈阳市科协第九次代表大会   代表

[25] CCF沈阳分部  委员 2017-Now

 

 

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丛杨   博士

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