古长军的个人主页

古长军 硕士 博士生

机器智能研究组
机器人学国家重点实验室
中科院沈阳自动化研究所

沈阳市南塔街114号
邮编：110016
办公室: R313
电话：024-23974331
传真：024-23970021

guchangjun@sia.cn

古长军 硕士， 博士研究生

研究领域： 机器学习与机器视觉

个人简历：

2014年毕业于沈阳理工大学信息科学与工程学院，获学士学位；同年考入中国科学院沈阳自动化研究所与沈阳理工大学联合培养硕士研究生；2017年获得硕士学位，现在中科院沈阳自动化机器人学国家重点实验室攻读博士学位。

主要工作：

水下精细化三维重建、水下相机标定

论文发表：

1) "Flame detection based on Spatio-Temporal Covariance matrix", 2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM).

2) Changjun Gu, Yang Cong and Gan Sun, Environment Driven Underwater Camera-IMU Self-Calibration for Monocular Visual-Inertial SLAM, ICRA2019, EI

3)Yang Cong，Changjun Gu，Tao Zhang，Yajun Gao, Underwater Robot Sensing Technology: A Survey. Fundamental Research, 2021.

4) Changjun Gu, Yang Cong* , Gan Sun, Three Birds, One Stone: Unified Laser-Based 3-D Reconstruction Across Different Media, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021.

研究项目：

1)水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术
经费来源：科技部国家重点研发计划；2019-2022；

2）面向工业机器人的三维视觉感知与引导理论方法研究
经费来源：国家自然科学基金委与深圳联合基金重点项目； 2017-2020.

3) 机器人在线学习和场景感知研究 经费来源：国家自然科学基金；2014-2017.